Bajd / Mihelj / Lenarcic | Robotics | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 43, 152 Seiten, eBook

Reihe: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

Bajd / Mihelj / Lenarcic Robotics


1. Auflage 2010
ISBN: 978-90-481-3776-3
Verlag: Springer Netherland
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 43, 152 Seiten, eBook

Reihe: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

ISBN: 978-90-481-3776-3
Verlag: Springer Netherland
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This supplementary introductory text for courses in robotics or industrial robotics requires minimal knowledge of physics and mathematics. It treats many fundamental subjects in robotics and includes a glossary in English, French and German.
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Zielgruppe

Graduate

Autoren/Hrsg.

Bajd, Tadej
Mihelj, Matjaž
Mihelj, Matjaz
Lenarcic, Jadran
Stanovnik, Aleš
Stanovnik, Ales
Munih, Marko

Weitere Infos & Material

Homogenous transformation matrices.- Geometric description of the robot mechanism.- Two-segment robot manipulator.- Robot sensors.- Trajectory planning.- Robot control.- Robot environment.- Standards and safety in robotics.

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