E-Book, Deutsch, Band 45, 114 Seiten, eBook
Reihe: ISW Forschung und Praxis
Erne Taktile Sensorführung für Handhabungseinrichtungen
1982
ISBN: 978-3-662-10214-5
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Systematik und Auslegung sensorgeführter Steuerungen
E-Book, Deutsch, Band 45, 114 Seiten, eBook
Reihe: ISW Forschung und Praxis
ISBN: 978-3-662-10214-5
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Taktile Sensoren für Handhabungseinrichtungen.- 3 Verarbeitung taktiler Sensordaten in der Steuerung.- 4 Konzepte für eine PHG-Steuerung mit geometrischer Sensordatenverarbeitung.- 5 Entwurf und Aufbau einer taktil sensorgeführten PHG-Steuerung.- 6 Integration der Sensordatenverarbeitung in die CNC eines programmierbaren Handhabungsgerätes (PHG).- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.