Buch, Englisch, Gewicht: 450 g
Simulation and Experimental Approaches
Buch, Englisch, Gewicht: 450 g
ISBN: 978-0-323-95405-1
Verlag: William Andrew Publishing
Zielgruppe
<p>Researchers, professional aerospace engineers; advanced undergraduate and postgraduate students</p> <p>Mathematics and physics students, Mechatronics engineering</p>
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Intelligente & automatisierte Transportsysteme
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik
- Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Luft- und Raumfahrttechnik, Luftverkehr
Weitere Infos & Material
1. Introduction 2. Aerodynamic principles 3. Equations of Motion of a fixed-wing UAV 4. Linear controllers 5. Nonlinear controllers 6. State observers 7. Testbed and experimental results
A Mathematical review B Kinematics and dynamics background C Stability in the Lyapunov sense D Fundamentals of linear and nonlinear controllers E Discrete-time Kalman filter F Linear and nonlinear controllers: programs for the embedded system G Linear and nonlinear state observers: programs for the embedded system H MATLAB® program to graph I Altimeter program