Flexible Multibody Dynamics

A Finite Element Approach
1. Auflage 2001
ISBN: 978-0-471-48990-0
Verlag: Wiley

Buch, Englisch, 344 Seiten, Format (B × H): 161 mm x 240 mm, Gewicht: 677 g

Dieser Band vermittelt das notwendige Rüstzeug zum Erstellen einer allgemeinen Software für die Analyse flexibler, dynamischer Vielkörpersysteme, gestützt auf eine mathematisch exakte Behandlung ausgedehnter Rotationen und auf die Modellierung mit Hilfe finiter Elemente. Untersucht werden dabei verschiedene Analyseverfahren, u. a. differentialalgebraische und multiharmonische Ansätze sowie nichtlineare Bifurkationsanalysen. Auch als Nachschlagewerk für die Praxis nützlich! (06/00)

Autoren/Hrsg.

Géradin, Michel

Cardona, Alberto

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
• Naturwissenschaften Physik Mechanik Klassische Mechanik, Newtonsche Mechanik
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Technische Mechanik | Werkstoffkunde Statik, Dynamik, Kinetik, Kinematik
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau
• Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Luft- und Raumfahrttechnik, Luftverkehr
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Technische Mechanik | Werkstoffkunde Festigkeitslehre, Belastbarkeit

Inhaltsverzeichnis

Preface.

Introduction.

Generalized Coordinates for Mechanism Analysis.

Kinematics of Finite Motion.

Parameterization of Spherical Motion.

Rigid Body Dynamics.

The Elastic Beam.

System Constraints: Modelling of Joints.

Substructuring Techniques.

Static and Kinematic Analyses of Multibody Systems.

Time Integration of Constrained Systems.

Automatic Step Size Control.

Energy Conserving Time Integration.

References.

Index.

Über Autor(innen)

Michel Géradin and Alberto Cardona are the authors of Flexible Multibody Dynamics: A Finite Element Approach, published by Wiley.