Keppeler | Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 53, 129 Seiten, eBook

Reihe: ISW Forschung und Praxis

Keppeler Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter


1984
ISBN: 978-3-662-07317-9
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, Band 53, 129 Seiten, eBook

Reihe: ISW Forschung und Praxis

ISBN: 978-3-662-07317-9
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Keppeler Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Keppeler, M.

Weitere Infos & Material

1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen.- 3 Bahnabweichungen.- 4 Koordinatentransformation.- 5 Erstellung der Bewegungsprogramme.- 6 Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

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