Linde / Wisse | Delft Pneumatic Bipeds | Buch | 978-3-540-72807-8 | sack.de

Buch, Englisch, Band 34, 140 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 401 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Linde / Wisse

Delft Pneumatic Bipeds


2007
ISBN: 978-3-540-72807-8
Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Buch, Englisch, Band 34, 140 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 401 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-540-72807-8
Verlag: Springer Berlin Heidelberg

In this book, Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory of passive dynamic walking and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Linde, Richard Q. Van Der
Wisse, Martjin

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Passive Dynamic Walking.- Baps; Pneumatic Actuation.- Mike; How to Keep from Falling Forward.- Max; Adding the Upper Body.- Denise; Sideways Stability.- Discussion and Future Research Directions.

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