Ruoff | Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 81, 123 Seiten, eBook

Reihe: ISW Forschung und Praxis

Ruoff Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern


1989
ISBN: 978-3-642-83956-6
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, Band 81, 123 Seiten, eBook

Reihe: ISW Forschung und Praxis

ISBN: 978-3-642-83956-6
Verlag: Springer
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Ruoff Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Ruoff, Wolfgang

Weitere Infos & Material

Formelzeichen, Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 2 Meßproblematik beim Einsatz verschiedenartiger Meßsysteme.- 2.1 Roboterfeste integrierte Meßsysteme zur Lageerkennung.- 2.2 Raumfeste, maßstäblich abbildende Meßsysteme.- 2.3 Robotergeführtes Abstandsmeßsystem.- 2.4 Ziel dieser Arbeit und Vorgehensweise.- 3 Anforderungen an ein optisches Sensorsystem.- 3.1 Anforderungen an das Meßverfahren.- 3.2 Anforderungen an den Meßkopf und den Sensorrechner.- 4 Eignung optischer Meßverfahren und Lichtablenker für den Einsatz an Industrierobotern.- 4.1 Übersicht der wichtigsten optischen Meßverfahren.- 4.2 Auswahl und Aufbau der Einzelkomponenten einer Triangulationsmeßeinheit.- 4.3 Steuerung des Meßorts.- 5 Meßaufgaben und Lösungswege.- 5.1 Abstandsmessung.- 5.2 Orientierungsmessung.- 5.3 Profilmessung.- 5.4 Profilbildauswertung mit Orientierungsmessung.- 6 Aufbereitung der Meßdaten und Verarbeitung in der Robotersteuerung.- 6.1 Transformation der Sensorkoordinaten.- 6.2 Verarbeitung der Meßdaten in der Robotersteuerung.- 7 Realisierung eines optischen Robotersensorsystems.- 7.1 Entwicklung der Auswerteelektronik.- 7.2 Aufbau des Meßkopfs.- 7.3 Aufbau des Sensorrechners.- 7.4 Grenzen des realisierten Sensorsystems bei der Spurverfolgung.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

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