Speidel | Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem | Buch | 978-3-86644-465-2 | sack.de

Buch, Deutsch, 195 Seiten, Paperback, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 312 g

Speidel

Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem


Erscheinungsjahr 2014
ISBN: 978-3-86644-465-2
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Deutsch, 195 Seiten, Paperback, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 312 g

ISBN: 978-3-86644-465-2
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie


Rechnergestützte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualität ab und werden immer häufiger eingesetzt. Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen für eine Unterstützung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.

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