Spooner / Maggiore / Ordóñez | Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems | Buch | 978-0-471-41546-6 | sack.de

Buch, Englisch, 568 Seiten, Format (B × H): 161 mm x 240 mm, Gewicht: 1012 g

Spooner / Maggiore / Ordóñez

Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems

Neural and Fuzzy Approximator Techniques
1. Auflage 2002
ISBN: 978-0-471-41546-6
Verlag: Wiley

Neural and Fuzzy Approximator Techniques

Buch, Englisch, 568 Seiten, Format (B × H): 161 mm x 240 mm, Gewicht: 1012 g

ISBN: 978-0-471-41546-6
Verlag: Wiley


Thema dieses Buches ist die Anwendung neuronaler Netze und Fuzzy-Logic-Methoden zur Identifikation und Steuerung nichtlinear-dynamischer Systeme. Dabei werden fortgeschrittene Konzepte der herkömmlichen Steuerungstheorie mit den intuitiven Eigenschaften intelligenter Systeme kombiniert, um praxisrelevante Steuerungsaufgaben zu lösen. Die Autoren bieten viel Hintergrundmaterial; ausgearbeitete Beispiele und Übungsaufgaben helfen Studenten und Praktikern beim Vertiefen des Stoffes. Lösungen zu den Aufgaben sowie MATLAB-Codebeispiele sind ebenfalls enthalten.

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Weitere Infos & Material


Introduction.

PART I: FOUNDATIONS.

Mathematical Foundations.

Neural Networks and Fuzzy Systems.

Optimization for Training Approximators.

Function Approximation.

PART II: STATE-FEEDBACK CONTROL.

Control of Nonlinear Systems.

Direct Adaptive Control.

Indirect Adaptive Control.

Implementations and Comparative Studies.

PART III:OUTPUT-FEEDBACK CONTROL.

Output-Feedback Control.

Adaptive Output Feedback Control.

Applications.

PART IV: EXTENSIONS.

Discrete-Time Systems.

Decentralized Systems.

Perspectives on Intelligent Adaptive Systems.

For Further Study.

Bibliography.

Index.


JEFFREY T. SPOONER is a senior member of the technical staff at Sandia National Laboratories, Albuquerque, New Mexico.
MANFREDI MAGGIORE is an assistant professor in the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Toronto, Canada.

RAÚL ORDÓÑEZ is an assistant professor in the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Dayton, Ohio.

KEVIN M. PASSINO is a professor in the Department of Electrical Engineering at The Ohio State University.



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