Buch, Englisch, Format (B × H): 191 mm x 235 mm
ISBN: 978-0-443-21998-6
Verlag: Elsevier Science & Technology
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz
- Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Daten / Datenbanken Datenbankdesign & Datenbanktheorie
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Mensch-Maschine-Interaktion Informationsvisualisierung
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Mensch-Maschine-Interaktion Informationsarchitektur
Weitere Infos & Material
1. Introduction 2. Anthropometric modeling 3. Human Anatomy and Kinematic Skeleton 4. Danevit-Hartenberg Method 5. Kinematics and Sensitivity Analysis 6. Dynamics and Sensitivity Analysis 7. Numerical Interpolation 8. Reach Envelop 9. Posture Prediction 10. Hand modeling 11. Joint Strength Surface 12. Skeletal Lifting Prediction Using Sequential Quadratic Programming Algorithm 13. Musculoskeletal Lifting Prediction and OpenSim Model 14. Gait 15. Jumping 16. Sit-to-stand 17. Multi-objective optimization on digital human modeling 18. Fatigue Model 19. Lifting Posture Prediction with Fatigue 20. Repetitive Lifting Prediction with Fatigue 21. Collaborative lifting 22. Experiments