Baumeister | Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 126, 104 Seiten, eBook

Reihe: IPA-IAO-Forschung und Praxis

Baumeister Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer


1988
ISBN: 978-3-642-83561-2
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, Band 126, 104 Seiten, eBook

Reihe: IPA-IAO-Forschung und Praxis

ISBN: 978-3-642-83561-2
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Baumeister Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Baumeister, Klaus

Weitere Infos & Material

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommis- sioniersystem für quaderförmige Werkstücke.- 3.1 Analyse bisheriger Industrieroboter- Kommissioniersysteme.- 3.2 Analyse des Werkstückspektrums in Kommissio- niersystemen.- 3.3 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten.- 4 Greifstrategien fur den Mehrstuckgriff.- 4.1 Auswirkungen des Mehrstuckgriffs auf die Kommissionierleistung.- 4.2 strategiealternativen.- 4.3 Untersuchung der Einflusse auf die Kommissionierleistung.- 5 Entwicklung eines Palettier- und Kommis- sionierprogrammes für den Mehrstückgriff.- 5.1 Realisierte GreifStrategien.- 5.2 Beschreibungsvereinbarungen.- 5.3 Kommissionierablauf.- 6 Entwicklung eines Mehrstückgreifers.- 6.1 Lösungsfindung.- 6.2 Aufbau des Mehrstückgreifers.- 6.3 Funktionsweise.- 7 Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau.- 7.1 Komponenten des Versuchsaufbaus 81 7.1:1 Handhabungskomponenten.- 7.2 Handhabungsablauf im Versuchs-Industrie- roboter-Kommissioniersystem.- 8 Zusammenfassung.- 9.Schrifttum.

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