Bruckmann / Pott | Cable-Driven Parallel Robots | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 12, 454 Seiten, eBook

Reihe: Mechanisms and Machine Science

Bruckmann / Pott Cable-Driven Parallel Robots


2013
ISBN: 978-3-642-31988-4
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 12, 454 Seiten, eBook

Reihe: Mechanisms and Machine Science

ISBN: 978-3-642-31988-4
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This publication presents the outcome of the "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field.It contains the Know-how, ideas and experiences of active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including summarizing contributions and latest research results and, where relevant, the future outlook. The book covers the essential topics for cable-driven robots: classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation, application reports and new application concepts.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Bruckmann, Tobias
Pott, Andreas

Weitere Infos & Material

Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.

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