Cai | Monokulares Kamerabildverarbeitungssystem für robotergestützte Fahrzeugendmontage im Fließbetrieb | Buch | 978-3-86359-233-2 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 126, 100 Seiten, PB, Format (B × H): 149 mm x 211 mm, Gewicht: 187 g

Reihe: Schriftenreihe Rationalisierung

Cai

Monokulares Kamerabildverarbeitungssystem für robotergestützte Fahrzeugendmontage im Fließbetrieb


1. Auflage 2014
ISBN: 978-3-86359-233-2
Verlag: Apprimus Wissenschaftsver

Buch, Deutsch, Band 126, 100 Seiten, PB, Format (B × H): 149 mm x 211 mm, Gewicht: 187 g

Reihe: Schriftenreihe Rationalisierung

ISBN: 978-3-86359-233-2
Verlag: Apprimus Wissenschaftsver

In dieser Arbeit wird ein robotergeführtes, monokulares Kamerasystem vorgestellt, welches die Position und Trajektorie eines bewegten Werkstücks kontinuierlich messen kann. Mithilfe der Messdaten lässt sich der Montageroboter mit der transportierten Karosserie während des Montageprozesses synchronisieren. In diesem relativen Stillstand zwischen Roboter und Karosserie kann die Fahrzeugendmontage mit einer im Vorfeld online programmierten Roboterbahn automatisiert durchgeführt werden.
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Autoren/Hrsg.

Cai, Yu
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