Flügge / Schmatz / Meschut | Robotergestütztes manuelles mechanisches Fügen | Buch | 978-3-86776-601-2 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 544, 110 Seiten, PB, Format (B × H): 170 mm x 240 mm

Reihe: EFB-Forschungsbericht

Flügge / Schmatz / Meschut

Robotergestütztes manuelles mechanisches Fügen


1. Auflage 2020
ISBN: 978-3-86776-601-2
Verlag: Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB)

Buch, Deutsch, Band 544, 110 Seiten, PB, Format (B × H): 170 mm x 240 mm

Reihe: EFB-Forschungsbericht

ISBN: 978-3-86776-601-2
Verlag: Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB)

Mit dem Einsatz eines kollaborierenden Roboters wird die Fehlererkennbarkeit manueller Setzprozesse wie Clinchen und Blindnieten verbessert.

Dazu wird zunächst auf Basis zuvor festgelegter Montageszenarien die Ergonomie für verschiedene Anwendungsfälle bewertet und eine Handführungseinrichtung mit einem Algorithmus entwickelt.

Das Gesamtsystem, bestehend aus einem Handsetzgerät, einem Kraft-Momenten-Sensor und einem kollaborierenden Roboter wird derart optimiert, dass Setzprozessfehler bereits vor dem Prozess detektiert und ausgebessert werden konnten.

So wird bei der manuellen und automatisierten Montage, wie z. B. im Rohbau und der Endmontage sowie im Bereich der Montage oder Reparatur von individuellen Baugruppen die Ergonomie der mechanischen Fügeprozesse verbessert.

https://ble-x.de/mydocs/1623

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Autoren/Hrsg.

Flügge, Wilko
Schmatz, Frederik
Meschut, Gerson
Neumann, Stefan
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