Greifertechnik

Effektoren für Roboter und Automaten
1. Auflage 2011
ISBN: 978-3-446-42422-7
Verlag: Carl Hanser

Buch, Deutsch, 280 Seiten, Format (B × H): 174 mm x 246 mm, Gewicht: 677 g

Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.

Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.

Zielgruppe

Studierende des Maschinenbaus, insbesondere der Fachrichtungen Mechatronik/Robotik an Fachhochschulen (Bachelor und Master),
Techniker, Ingenieure im Beruf,
Konstrukteure und Automatisierungsplaner

Autoren/Hrsg.

Hesse, Stefan

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Produktionstechnik Fertigungstechnik, Automatisierung

Leseproben

1 Einleitung
2 Greifen in biologischen und technischen Systemen
3 Greifen durch Klemmen
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Parallelgreifer
Winkelgreifer
Gelenkfingergreifer
Balggreifer
Berechnungsbeispiele
4 Greifen durch Eindringen
Physikalische Prinzipe
Bauformen
Nadelgreifer
Kratzengreifer
5 Greifen durch Grenzflächeneffekte
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Klebebandgreifer
Gefriergreifer
Kapillargreifer
6 Greifen durch Anhaften
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Vakuumsauger
Magnetgreifer
Elektro-Adhäsivgreifer
Berechnungsansätze
7 Mikrogreifer
8 Technische und geschickte Hände
9 Sondergreifer
10 Ausgleichs- und Sensorsysteme
11 Wechselsysteme und Greifermagazine
12 Richtlinien und Normen
13 Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung)
Literaturverzeichnis
Sachwortverzeichnis

Über Autor(innen)

Hesse, Stefan
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse verfügt über langjährige Erfahrungen in Maschinenkonstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Lehrtätigkeit. Er ist durch viele Fachbücher und Zeitschriftenaufsätze zum Thema Handhabungstechnik in Teilefertigung und Montage bekannt.

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse verfügt über langjährige Erfahrungen in Maschinenkonstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Lehrtätigkeit. Er ist durch viele Fachbücher und Zeitschriftenaufsätze zum Thema Handhabungstechnik in Teilefertigung und Montage bekannt.