Huber | Probabilistic framework for sensor management | Buch | 978-3-86644-405-8 | sack.de

Buch, Englisch, Band 7, 159 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 350 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

Huber

Probabilistic framework for sensor management


Erscheinungsjahr 2009
ISBN: 978-3-86644-405-8
Verlag: KIT Scientific Publishing

Buch, Englisch, Band 7, 159 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 350 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

ISBN: 978-3-86644-405-8
Verlag: KIT Scientific Publishing

A probabilistic sensor management framework is introduced, which maximizes the utility of sensor systems with many different sensing modalities by dynamically configuring the sensor system in the most beneficial way. For this purpose, techniques from stochastic control and Bayesian estimation are combined such that long-term effects of possible sensor configurations and stochastic uncertainties resulting from noisy measurements can be incorporated into the sensor management decisions.
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Autoren/Hrsg.

Huber, Marco
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