Human-Like Biomechanics

A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics
2006
ISBN: 978-1-4020-4116-7
Verlag: Springer Netherlands

Buch, Englisch, Band 28, 470 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 893 g

Reihe: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.

The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors’ own research papers in human-like biomechanics.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Ivancevic, Tijana T.

Ivancevic, Vladimir G.

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Angewandte Informatik Computeranwendungen in Wissenschaft & Technologie
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Professionelle Anwendung Computer-Aided Design (CAD)
• Naturwissenschaften Physik Physik Allgemein Theoretische Physik, Mathematische Physik, Computerphysik
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Technische Mechanik | Werkstoffkunde Statik, Dynamik, Kinetik, Kinematik
• Technische Wissenschaften Sonstige Technologien | Angewandte Technik Medizintechnik, Biomedizintechnik
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Computeranwendungen in der Technik
• Mathematik | Informatik Mathematik Mathematische Analysis Variationsrechnung
• Medizin | Veterinärmedizin Medizin | Public Health | Pharmazie | Zahnmedizin Medizin, Gesundheitswesen Medizintechnik, Biomedizintechnik, Medizinische Werkstoffe
• Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Angewandte Mathematik, Mathematische Modelle
• Naturwissenschaften Physik Angewandte Physik Statistische Physik, Dynamische Systeme
• Medizin | Veterinärmedizin Medizin | Public Health | Pharmazie | Zahnmedizin Vorklinische Medizin: Grundlagenfächer Physiologie

Inhaltsverzeichnis

Geometric Basis of Human–Like Biomechanics.- Mechanical Basis of Human–Like Biomechanics.- Topology of Human–Like Biomechanics.- Nonlinear Control in Human–Like Biomechanics.- Covariant Biophysics of Electro–Muscular Stimulation.