Prinz Rudolf zur Lippe wurde 1937 in Berlin geboren. Studium der Rechts-, Staats- und Wirtschaftswissenschaften (Dipl. rer. pol.) und der mittleren und neueren Geschichte (Dr. phil.). Theaterarbeit, Tätigkeiten als Maler, Übersetzer und Lektor. Habilitation in der Philosophie bei Theodor W. Adorno. Lehrstuhl für Sozialphilosophie und Ästhetik an der Universität Oldenburg. Fellow am Wissenschaftskolleg zu Berlin. Gründung der Zeitschrift POIESES und des »Instituts für praktische Anthropologie e.V.«, Initiator der »Karl Jaspers Vorlesungen zu Fragen der Zeit« (Deutscher Beitrag zur Weltdekade der Kulturen der UNESCO). Mit Graf Dürckheim war er seit dreieinhalb Jahrzenten als Schüler und Mittler eng verbunden.
Prinz Rudolf zur Lippe starb im September 2019.