Scherff | Spracheingabe zur Programmierung von Schweißrobotern | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 36, 150 Seiten, eBook

Reihe: fir+iaw Forschung für die Praxis

Scherff Spracheingabe zur Programmierung von Schweißrobotern


1991
ISBN: 978-3-642-95658-4
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, Band 36, 150 Seiten, eBook

Reihe: fir+iaw Forschung für die Praxis

ISBN: 978-3-642-95658-4
Verlag: Springer
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 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Scherff, Birgit

Weitere Infos & Material

1 Einleitung.- 2 Problemstellung.- 3 Programmierung von Schweißrobotern.- 3.1 Stand der Technik bei der Programmierung von Schweißrobotern.- 3.2 Probleme und Lösungsweg.- 4 Software-Entwicklung für die Roboterprogrammierung.- 4.1 Stand der Forschung bei der Software-Entwicklung.- 4.2 Facharbeitergerechte Software-Gestaltung — Entwicklung der Methode.- 4.3 Facharbeitergerechte Software-Entwicklung — Anwendung der Methode.- 5 Sprachein- und -ausgäbe (SEA).- 5.1 Stand der Technik und Probleme beim praktischen Einsatz.- 5.2 Sprachein-/-ausgabe als Teil der MMS — Stand der Forschung.- 5.3 Lösungsweg und Lösung.- 5.4 Praktische Überprüfung für die Roboterprogrammierung.- 5.5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Experimentelle Prüfung der SEA bei der werkstücknahen Programmierung.- 6.1 Fragestellung.- 6.2 Bewertung der Entwicklung der Spracheingabe und der Vorgehensweise.- 7 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.- 10.1 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen.- 10.2 Verzeichnis der verwendeten Formelzeichen.

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